动力粘度指使用单位距离的单位面积液层，产生单位流速所需之力，又称旋转粘度。在国际单位制（SI）中，动力粘度单位是Pa.s。计算液体的动力粘度公式：μ=τ/(du/dy)，τ为液流单位面积上的内摩擦阻力（剪切应力），du/dy为速度梯度（剪切速率）。
运动粘度是流体的动力粘度与同温度下该流体的密度的比值，又称比密粘度。 运动粘度ν=μ/ρ，μ表示液体的动力粘度，ρ表示液体的密度。运动粘度是流体在重力作用下流动阻力的度量，运动粘度的国际单位制（SI）单位是(m^2)/s。动力粘度通常使用旋转粘度计测定。动力粘度的法定度量单位-毫帕/秒（mPa·s）。粘度通常是动力粘度的缩写，单位为 Pa·s 或 mPa·s。过去使用的动力粘度单位为泊或厘泊，泊（Poise）或厘泊（cP）为非法定计量单位。
运动粘度通常用毛细管粘度计测定。在国际单位制（SI）中，运动粘度的单位是(m^2)/s。过去通常使用厘斯（cSt）作运动粘度的单位，它等于10-6m2/s，即1cSt=1mm2/s。需要注意的是，不能用运动粘度来衡量流动阻力的大小，而动力粘度才是流动阻力的度量。参阅下面的数据（20℃水与空气的动力粘度μ，运动粘度ν与密度ρ值）：
| μ水=1.002mPa.s | μ空气=0.018mPa.s | μ水比μ空气大55.7倍 |
| ν水=1.0038cm2/s | ν空气=15cm2/s | ν水比ν空气小15倍 |
| ρ水=0.9982g/cm3 | ρ空气=0.0012g/cm3 | ρ水比ρ空气大832倍 |
可以看出，水比空气的动力粘度大得多，而空气比水的运动粘度又大得多（这是因为水的密度比空气的大得多的缘故）。我们在水中行中时明显感到比在空气中行走的阻力大，正是由于水的动力粘度比空气的大，因此，不能简单地用运动粘度去度量流动阻力的大小。
